じどううんてんをつくるOUTとANA

ロボットをうごかそう（カムロボ、らでぃっしゅ、paprikaなど）

1 OUT33

1. 「F3、0、エンター」で、0にSAVE
2. IchigoDakeをぬく
3. ロボットのスイッチオン
4. ロボットにIchigoDakeをボタンをおしながらさして、てをはなす
5. とめるときは、ロボットのスイッチをオフ、IchigoDakeをぬく

3びょうすすんでとまる

2 WAIT180:OUT0

6. 「F2、0、エンター」で、0をLOAD
7. 「F4」でプログラムをかくにん
8. プログラムをついか
9. GOTO 1 （うえでやった、てじゅん1へ）

「3びょうすすんで1びょうとまる」をGOTOつかって、くりかえし

3 WAIT60:GOTO1

じどうブレーキをつくろう
センサー(ANA(2))がはんのうするまでまって、OUT0でとめる

2 IF ANA(2)<600 GOTO2 3 OUT0

やってみよう！
1. ぜんごにうごかそう（まえ:OUT33、バック:OUT18）
2. しかくをえがくようにうごかそう（みぎ:OUT17、ひだり:OUT34）
3. じぐざぐにはしらせよう
4. センサーにはんのうしたらバックしよう
5. センサーにはんのうしたらまがってよけよう
6. かべをみぎやひだりによけながらすすみつづけるロボットをつくろう

CC BY IchigoJamプリント http://ichigojam.net/print/ IchigoJam®jig.jp