サーボをあやつる PWM(ピーダブリューエム)
ロボットのうでなどでつかう、サーボをあやつろう。サーボと、ジャンパーせん3ほん、ピンソケットCN5がついたIchigoJamをじゅんびしよう。
・サーボをつかったかいろ
サーボのあか:IchigoJamのCN5の5V(いちばんうえ)へ
サーボのちゃ:IchigoJamのCN5のGND(いちばんした)へ
サーボのオレンジ:IchigoJamのOUT2へ
「OK(オーケー)」とでて、サーボがギッとうごいたら、だいせいこう!
さいしょのかずでOUT2(2〜5、OK)、つぎのかずでかくどをしてい。
かくどは50から200のかずでしていできる。
WAITコマンドとあわせてつかって、いろいろじどうでうごかそう!
ボタンをおしたら、3かいてをふるロボットをつくります。
IF(イフ、もし)BTNがおされていなければ、GOTO(ゴートゥー)10でくりかえし、ボタンがおされたらつぎへ。 FOR(フォー)はかいすうつきくりかえし、NEXT(ネクスト)までを3かいくりかえします。
やってみよう!
1. てをゆっくりふるようにかいぞうしよう
2. てをちいさくふるようにかいぞうしよう
3. てはどれだけはやくふれるかじっけんしよう
4. サーボのちゃをOUT3にさしてうごかしてみよう
5. ボタンをおして3びょうごに、1どてをふるプログラムをつくろう
CC BY
IchigoJamプリント
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