サーボをあやつる PWM（ピーダブリューエム）

ロボットのうでなどでつかう、サーボをあやつろう。サーボと、ジャンパーせん3ほん、ピンソケットCN5がついたIchigoJamをじゅんびしよう。

・サーボをつかったかいろ
サーボのあか：IchigoJamのCN5の5V（いちばんうえ）へ
サーボのちゃ：IchigoJamのCN5のGND（いちばんした）へ
サーボのオレンジ：IchigoJamのOUT2へ

「OK（オーケー）」とでて、サーボがギッとうごいたら、だいせいこう！
さいしょのかずでOUT2（2〜5、OK）、つぎのかずでかくどをしてい。

かくどは50から200のかずでしていできる。

WAITコマンドとあわせてつかって、いろいろじどうでうごかそう！

ボタンをおしたら、3かいてをふるロボットをつくります。

IF（イフ、もし）BTNがおされていなければ、GOTO（ゴートゥー）10でくりかえし、ボタンがおされたらつぎへ。 FOR（フォー）はかいすうつきくりかえし、NEXT（ネクスト）までを3かいくりかえします。

やってみよう！
1. てをゆっくりふるようにかいぞうしよう
2. てをちいさくふるようにかいぞうしよう
3. てはどれだけはやくふれるかじっけんしよう
4. サーボのちゃをOUT3にさしてうごかしてみよう
5. ボタンをおして3びょうごに、1どてをふるプログラムをつくろう